Aptarnavimas
3D judesio fiksavimo sistemayra išsamus objekto judėjimo trimatėje erdvės įrangoje įrašas pagal skirtingų tipų mechaninio judesio fiksavimo, akustinio judesio fiksavimo, elektromagnetinio judesio fiksavimo principą,optinis judesio fiksavimas, ir inercinio judesio fiksavimas.Šiuo metu rinkoje esantys pagrindiniai trimačiai judesio fiksavimo įrenginiai daugiausia yra pastarosios dvi technologijos.
Kiti įprasti gamybos būdai yra nuotraukų nuskaitymo technologija, alchemija, modeliavimas ir kt.
Optinis judesio fiksavimas.Daugumą įprastų optinio judesio fiksavimo, pagrįsto kompiuterinio matymo principais, galima suskirstyti į žymeklio tašku pagrįstą ir ne žymeklio tašku pagrįstą judesio fiksavimą.Žymeklio tašku pagrįstas judesio fiksavimas reikalauja, kad atspindintys taškai, paprastai žinomi kaip žymeklio taškai, būtų pritvirtinti prie pagrindinių tikslinio objekto vietų, ir naudojama didelės spartos infraraudonųjų spindulių kamera, kad užfiksuotų atspindinčių taškų trajektoriją ant tikslinio objekto ir taip atspindėtų. tikslinio objekto judėjimas erdvėje.Teoriškai, jei taškas erdvėje yra matomas dviem kameromis vienu metu, taško vietą erdvėje šiuo momentu galima nustatyti remiantis vaizdais ir kameros parametrais, kuriuos užfiksuoja dvi kameros. ta pati akimirka.
Pavyzdžiui, kad žmogaus kūnas fiksuotų judesį, dažnai reikia pritvirtinti atspindinčius rutulius prie kiekvieno žmogaus kūno sąnario ir kaulo žymės ir per infraraudonųjų spindulių didelės spartos kameras užfiksuoti atspindinčių taškų judėjimo trajektoriją, o vėliau analizuoti ir apdorokite juos, kad atkurtumėte žmogaus kūno judėjimą erdvėje ir automatiškai atpažintumėte žmogaus laikyseną.
Pastaraisiais metais, tobulėjant kompiuterių mokslui, sparčiai vystosi kita ne žymeklio taško technika, o šis metodas daugiausia naudoja vaizdų atpažinimo ir analizės technologiją, kad būtų galima tiesiogiai analizuoti kompiuteriu padarytus vaizdus.Šis metodas yra labiausiai veikiamas aplinkos, o tokie kintamieji kaip šviesa, fonas ir okliuzija gali turėti didelės įtakos fiksavimo efektui.
Inercinis judesio fiksavimas
Kita labiau paplitusi judesio fiksavimo sistema yra pagrįsta inerciniais jutikliais (Inertial Measurement Unit, IMU) judesio fiksavimu, kuris yra į lustą integruotas paketas į mažus modulius, surištus įvairiose kūno vietose, lustu fiksuojamas erdvinis žmogaus ryšio judėjimas, o vėliau analizuojamas kompiuteriniais algoritmais, taip paverčiamais žmogaus judėjimo duomenimis.
Kadangi inercinis fiksavimas daugiausia fiksuojamas jungties taške inercinis jutiklis (IMU), jutikliui judant, kad būtų galima apskaičiuoti padėties pokytį, todėl inercinis fiksavimas nėra lengvai paveiktas išorinės aplinkos.Tačiau lyginant rezultatus inercinio fiksavimo tikslumas nėra toks geras kaip optinio fiksavimo.
