Paslauga

3D judesio fiksavimo sistemayra išsamus objekto judėjimo trimatėje erdvėje įrašas, pagrįstas skirtingų tipų mechaninio judesio fiksavimo, akustinio judesio fiksavimo, elektromagnetinio judesio fiksavimo principais.optinis judesio fiksavimasir inercinį judesio fiksavimą. Šiuo metu rinkoje esantys pagrindiniai trimačiai judesio fiksavimo įrenginiai daugiausia yra pastarųjų dviejų technologijų.
Kitos įprastos gamybos technologijos apima nuotraukų skenavimo technologiją, alchemiją, modeliavimą ir kt.
Optinis judesio fiksavimas. Dauguma įprastųoptinis judesio fiksavimasRemiantis kompiuterinio matymo principais, judesio fiksavimą galima suskirstyti į žymeklių taškais pagrįstą ir nežymeklių taškais pagrįstą judesio fiksavimą. Žymeklių taškais pagrįstam judesio fiksavimui reikia, kad atspindintys taškai, paprastai vadinami žymeklių taškais, būtų pritvirtinti prie pagrindinių taikinio objekto vietų, ir naudojama didelės spartos infraraudonųjų spindulių kamera, kad būtų užfiksuota atspindinčių taškų trajektorija ant taikinio objekto, taip atspindint taikinio objekto judėjimą erdvėje. Teoriškai, taškui erdvėje, jei jį vienu metu gali matyti dvi kameros, taško vieta erdvėje šiuo momentu gali būti nustatyta remiantis vaizdais ir kamerų parametrais, kuriuos tuo pačiu metu užfiksavo dvi kameros.
Pavyzdžiui, norint užfiksuoti judesį, dažnai reikia prie kiekvieno žmogaus kūno sąnario ir kaulinio žymės pritvirtinti atspindinčius rutulius ir užfiksuoti atspindinčių taškų judėjimo trajektoriją infraraudonųjų spindulių didelės spartos kameromis, o vėliau jas analizuoti ir apdoroti, kad būtų atkurtas žmogaus kūno judėjimas erdvėje ir automatiškai nustatyta žmogaus laikysena.
Pastaraisiais metais, vystantis kompiuterių mokslui, sparčiai vystosi kita nežymeklio taškų technika, kuri daugiausia naudoja vaizdų atpažinimo ir analizės technologiją, kad tiesiogiai analizuotų kompiuteriu užfiksuotus vaizdus. Ši technika yra labiausiai jautri aplinkos trukdžiams, o tokie kintamieji kaip apšvietimas, fonas ir uždengimas gali turėti didelės įtakos fiksavimo efektui.
Inercinis judesio fiksavimas
Kita, labiau paplitusi judesio fiksavimo sistema yra pagrįsta inerciniais jutikliais (Inercinio matavimo blokas, IMU), kurie fiksuoja judesį, tai į mažus modulius, pritvirtintus įvairiose kūno vietose, integruotas lustas, kurio pagalba fiksuojamas žmogaus erdvinis judėjimas, o vėliau kompiuteriniais algoritmais analizuojamas ir taip paverčiamas žmogaus judesio duomenimis.
Kadangi inercinis fiksavimas daugiausia fiksuojamas inercinio jutiklio (IMU) jungties taške, padėties pokytis apskaičiuojamas per jutiklio judėjimą, todėl išorinė aplinka inerciniam fiksavimui lengvai įtakos neturi. Tačiau lyginant rezultatus, inercinio fiksavimo tikslumas nėra toks geras kaip optinio fiksavimo.